サイト名
アーティクルヘッダ 2
このMini_neburaは、初期に作成した小型モデルです。身長25cm程度で、16自由度、重さは1.5kg程度と軽量の部類に入ります。初期の作成の割には、比較的キビキビと動きますが、回転系の動作は未だ上手く作れていません。

アーティクルヘッダ 1
このモデルは、中型モデルで、身長40cm程度で、23自由度、重さは3.0kg程度で中量の部類に入ります。動きはまあまあですが、少し重い感じがします。各サーボのトルクが高いので、スタックした時のサーボ焼けが心配になります。

アーティクルヘッダ 3
このWhite_nebura、リンク機構やその他の制御を試みている小型モデルです。身長25cm程度で、18自由度、重さは1.5kg程度と軽量の部類に入ります。少し手を長くして逆立ちや前転を出来るようにしました。足首のトルクが少し足りないかも・・?